Далее в окне ВИЗУАЛИЗИРУЕМЫЕ ФАЙЛЫ путем последовательного нажатии левой. При работе с двумя окнами необходимо помнить, что назначение. Программа предложит дежурные параметры размещения для растра, . Программа учитывает все особенности обработки данных с беспилотных Загрузка данных об элементах внешнего ориентирования из любого текстового файла; - Загрузка Возможность работы в стереорежиме по данным БПЛА; Для обработки аэросъемки с пилотируемых летательных аппаратов. Аэрофотосъемка местности БПЛА ортофотоплан беспилотник самолет. Аэрофотосъемка местности - это комплекс работ, включающий. 2) Загрузка изображений в программу через конвертирование во внутренний формат MS-TIFF. Результатом работы являются файлы формата geotiff с точностью, .
ГИС ПАНОРАМА - Создание топокарт и планов по данным БПЛА на базе Photo. Scan. Данные съёмки с БПЛА, показанные на этой странице, предоставлены ОАО .
Программы из этого набора предназначены для работы с файлами. Предназначение может быть самое разное: эффективной серфинг по файловой системе, удаление дубликатов, безвозвратная зачистка файлов, копирование, синхронизация и т.д. Программа учитывает все особенности обработки данных с беспилотных. Загрузка данных об элементах внешнего ориентирования из любого текстового файла; - Загрузка. Возможность работы в стереорежиме по данным БПЛА. Для обработки аэросъемки с пилотируемых летательных аппаратов . Аэрофотосъемочные работы. Летно-съемочным работам предшествует расчет параметров аэрофотосъемки, к числу которых относят площадь участка, высоту фотографирования, расстояние между центрами фотографирования и смежными маршрутами.
Технология обработки материалов съемки в ПО Agisoft Photo. Scan предоставлена ООО . С точки зрения традиционной фотограмметрии качество подобной съемки вероятнее всего будет оценено, как неприемлемое, поскольку на БПЛА, как правило, устанавливаются камеры бытового сегмента, не используется гиростабилизирующая аппаратура, при съемке нередки отклонения оптических осей от вертикали в несколько градусов, что значительно усложняет процесс первичной обработки снимков.
Однако для современного фотограмметрического программного обеспечения эти недостатки не представляют значительных проблем. Более того, развитие цифровых методов фотограмметрической обработки уже привело к появлению программ и программных комплексов, способных обрабатывать даже такие . Аэрофотосъемка с использованием БПЛАВ техническом плане процесс аэрофотосъемки с использованием БПЛА состоит из трех этапов: подготовительного, собственно съемки, и постобработки полученных данных. Подготовительный этап.
На данном этапе производится: изучение имеющихся материалов; формирование или сбор требований к материалам, которые нужно получить по результатам съемки – тип и масштаб карты, границы объекта съемки; приведение их в технические требования к съемочным материалам: разрешение, координаты контура участка съемки, перекрытие снимков, точность определения координат центров фотографирования, требования к наземной опорной сети (при комбинированной съемке, например, когда привязка фотоплана производится по точкам наземной опорной сети, требования к точности определения КЦФ вообще не предъявляются); формирование полетного задания для БПЛА. Выполняется программой – планировщиком полета, входящей в состав комплекса. Оператор должен выбрать используемый комплекс БПЛА (в случае, если программа позволяет работать с несколькими конфигурациями БПЛА и фотоаппаратуры), задать на карте контур участка съемки и примерное положение стартовой площадки, установить требуемое разрешение и перекрытие, после чего программа рассчитывает план полета и проверяет его выполнимость. Выполнение аэрофотосъемки. По прибытии на стартовую площадку производится: уточнение положения стартовой площадки, задание точки возвращения и ввод данных о скорости и направлении ветра на рабочей высоте, если таковые известны; автоматическое уточнение плана полета и повторная проверка его выполнимости; старт БПЛА с пускового устройства; выполнение съемки в автоматическом режиме; посадка. Выполнение съемки местности с использованием БПЛА.
При использовании комбинированного способа выполняется определение координат опорных точек, выбранных для привязки. Постобработка данных. Заключается в: снятии данных (фотоснимки и журнал полета) с бортовых носителей информации; визуальной оценке качества фотографий и отбраковке . Под техническими кадрами понимаются снимки, сделанные вне пределов участка съемки - при подлете к участку, на дугах разворота и т.
В ходе полета аппаратура управления ведет запись различных параметров, среди которых – координаты, скорость и параметры ориентирования летательного аппарата. После окончания съемки из файла журнала полета необходимо выбрать координаты, соответствующие моментам фотографирования, и приписать их конкретным снимкам. Такая обработка, как правило, выполняется в той же программе – планировщике полетного задания.
В соответствии с требованиями отраслевых инструкций . Такое разрешение легко обеспечивается при съемке с БПЛА с использованием компактных фотоаппаратов.
Например, съемка камерами типа Canon S- 9. Sony NEX- 5 (с объективом SEL3. M3. 5) с высоты порядка 2. Привязка требуемой точности достигается измерением координат центров фотографирования с использованием высокоточных GNSS- приемников в пределах референцной сети, или задействованием наземной опорной сети, точки которой привязаны с погрешностью не выше 3.
Обработка аэрофотоснимков в ПО Agisoft Photo. Scan. Программа Agisoft Photo. Scan - универсальный инструмент для генерации трехмерных моделей поверхностей объектов съемки по фотоизображениям этих объектов. Photo. Scan с успехом применяется как для построения моделей предметов и объектов разных масштабов – от миниатюрных археологических артефактов до крупных зданий и сооружений, так и для построения моделей местности по данным аэрофотосъемки и генерации матриц высот и ортофотопланов, построенных на основе этих моделей. Обработка данных в Photo. Scan предельно автоматизирована – на оператора возложены лишь функции контроля и управления режимами работы программы.
Построение и привязка модели местности в программе состоит из трех основных этапов: построение грубой модели. На этом этапе производится автоматическое определение общих точек на перекрывающихся снимках, восстановление проектирующих лучей, определение координат центров фотографирования и элементов взаимного ориентирования снимков, расчет параметров, описывающих оптическую систему (дисторсия, коэффициент ассиметрии, положение центральной точки). Все эти расчеты выполняются в программе за одну операцию; привязка полученной модели к внешней (геодезической, географической) системе координат и уравнивание всех параметров системы – координат центров фотографирования и наземных опорных точек, углов ориентирования снимков, параметров оптической системы с использованием параметрического метода уравнивания.
В качестве весовых коэффициентов для уравнивания выступают погрешности определения координат точек съемки (центров фотографирования), определения координат точек наземной опорной сети, дешифрирования и маркирования опорных точек на снимках; построение полигональной модели поверхности местности на основе определенных на предыдущем этапе параметров. В программе реализован экспресс- способ, заключающийся в триангуляции только общих точек, полученных на первом этапе, и более точные способы обработки, заключающиеся в определении пространственного положения для каждого пиксела изображения (в зависимости от заданной степени детализации обрабатывается каждый первый, каждый четвертый, каждый шестнадцатый, и т. Обработка данных материалов на ПК, оснащенном 4- хядерным процессором Intel Core i. K и имеющем 1. 6 Гб оперативной памяти, заняла порядка трех- четырех часов – от загрузки фотографий до экспорта ортофотоплана и цифровой модели местности в формате Geo.
Tiff. Из этого времени около одного часа ушло на дешифирование и маркирование опорных точек – ручной труд оператора, а остальное время заняло выполнение расчетов. Во время работы всегда можно сохранить промежуточные результаты расчетов в файле проекта. Имеется возможность формирования пакетного задания на обработку.
Загрузив исходные снимки, можно сразу указать параметры для каждого из этапов, и программа самостоятельно выполнит весь цикл обработки. Непосредственно в графическом интерфейсе программы можно производить базовые измерения на полученной модели — измерять расстояния, площадь поверхности и объем модели. Развитый API позволяет создавать скрипты на языке Python, управляющие обработкой и отображением данных, что позволяет еще более автоматизировать решение типовых задач. Фотографии загружены. В свойствах проекта видно, что проект состоит из блоков (chunks) – обрабатываемых независимо частей проекта со своими фотографиями, моделью, СК, параметрами калибровки оптики и т. В данном проекте - один блок, состоящий из 4.
Метки NA (not aligned) рядом с фотографиями показывают, что положение этих снимков в пространстве модели еще не известно. Выбор системы координат. Загрузка данных телеметрии – координат центров фотографирования (КЦФ). Программа распознает данные в форматах txt, csv, tel и позволяет указать из каких столбцов считывать данные.
Метки в форме синих шариков отображают взаимное расположение точек съемки (КЦФ), после уравнивания они будут заменены метками другого вида, соответствующим положению плоскостей кадров 5) После выполнения первого этапа обработки – первичного уравнивания и построения точечной модели, формируется облако точек, описывающее модель, и набор параметров взаимного ориентирования фотоснимков. Положение выбранного снимка отображается в области просмотра модели. Снимки, которые не удалось уравнять, по- прежнему отображаются сферами/шариками, и в списке фотографий отмечены меткой NA (not aligned). В данном проекте таких нет 6) Установка маркеров (меток опорных точек). Если известно положение маркеров на снимках (в системе координат снимка), можно просто импортировать эти данные в Photo. Scan. Если маркеры еще не дешифрированы, придется задавать их расположение прямо в программе.
Для каждого маркера достаточно отметить их положение на одном- двух снимках, и Photo. Scan автоматически определяет их положение на других снимках, выделяя снимки, на которых присутствует выбранный маркер, специальными метками.
На каждом снимке можно подтвердить итли уточнить автоматически выбранное положение маркера 7) Маркеры расставлены. Можно выполнять построение модели местности. Модель готова. Ее можно экспортировать как матрицу высот (цифровую модель местности) и сформировать на основе этой модели ортофотоплан местности. В завершение можно построить текстуру модели и рассматривать ее прямо в программе. Внутреннее представление модели поверхности Землки в Photo. Scan - сеть триангуляции Делоне, TIN модель 1. Ортофотоплан всего участка съемки.
Цифровая модель местности всего участка съемки Получение карт на основе ортофотопланов в ГИС Панорама Комплекс автоматизированного дешифрирования и векторизации по данным ДЗЗ, разработанный на базе ГИС . Процесс автоматической векторизации состоит из следующих основных этапов. Предварительная обработка является необязательным этапом, включает масштабирование и фильтрацию растра.
Масштабирование позволяет значительно ускорить обработку при избыточном разрешении снимка. Фильтрация уменьшает шумы изображения, что положительно влияет на результаты распознавания.
RSS Feed
